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            科創(chuàng)CT20H多軸運動控制PLC
            

          
            

           
            主模塊點數(shù)：16/24/30/40/60
            程序容量：6K步
            基本指令運算速度：0.5us
            通訊口：1個RS232
            高速計數(shù)：單相6組：2X50KHz，4X10KHz；AB相2組：1X30KHz，1X5KHz
            高速脈沖輸出：2路獨立50KHz
            掉電保持：位元件320個，字元件180個，掉電寫EEPROM
            

          
            

          

        
            

      
            

      
            

        
            

          
            

            
              

              
            • 產(chǎn)品介紹
              • 

              
            • 技術(shù)參數(shù)
              • 

              
            • 資料下載
              • 

            
            

          
            

          
            

            
             
            ◎ 強大的高速輸入和輸出功能
               8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
               2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
            ◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補、圓弧插補，還具有類G代碼功能，可實現(xiàn)點位控制，軌跡控制和同步運動控制
            ◎ 雙核處理，運算速度和高速性能答復(fù)提升
               采用CPU＋FPGA雙核多線程RISC精簡指令，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無法實現(xiàn)的高速處理和運動控制功能
            ◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
               充裕的資源，滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
               程序容量達32K步，滿足大容量程序需求
               新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達32K步
            ◎ 增強的定位控制
            ◎ 精準的軌跡控制
            ◎ 超強的擴展能力
               兼容CT20的擴展模塊，最大512點I/O，同時支持最多8個特殊功能模塊
            ◎ 強大的通訊組網(wǎng)能力
                           主機標配3個串口，速度高達115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議，組成1：N、N：N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站      CANOpen擴展模塊和GPRS模塊，主站速率可達1Mbps,可連接32臺設(shè)備
             
            

            
             

















                        I/O
            		數(shù)字I/O點16輸入/16輸出
            邏輯最大I/O點512
            最大特殊模塊數(shù)8
            高速脈沖輸出
            4×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）
            4×200 kHz, 2×100 kHz（4軸）
            單相計數(shù)通道8×100 kHz
            雙相計數(shù)通道4×50 kHz
            高速計數(shù)器頻率總和最大值800kHz
            數(shù)字濾波功能X0～X7、X10～X17采用數(shù)字濾波，分為兩組（X0-X3和X4-X7分別可設(shè)），輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms 
            繼電器輸出點最大電流
            電阻負載：
            2A/1點  
            8A/4點組公共端
            8A/8點組公共端   
            感性負載：
            220Vac，80VA
            電燈負載：
            220Vac，100W


                        


                            I/O
            		晶體管輸出點最大電流
            電阻負載：
            Y0～Y7：0.3A/1點
            其它：0.3A/1點
            0.8A/4點
            1.2A/6點
            1.6A/8點
            8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A
                    

                        存儲器
            		用戶程序32k步（64kByte）
            程序掉電永久保持是
            元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
            硬件支持以及保持時間后備電池
                        




                         軟元件資源
            		定時器
            100ms精度：T0～T209
            10ms精度：T210～T479
            1ms精度：T480～T511 
            計數(shù)器
            16位增計數(shù)器：C0～C199
            32位增減計數(shù)器：C200～C235
            32位高速計數(shù)器：C236～C259，C301～C306
            數(shù)據(jù)寄存器D0～D7999，R0～R32767
            局部數(shù)據(jù)寄存器V0～V63
            變址尋址寄存器Z0～Z15





                        軟元件資源
            		特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0～SD511
            輔助繼電器M0～M10239
            局部輔助繼電器LM0～LM63
            特殊輔助繼電器SM0～SM511
            狀態(tài)繼電器S0～ S4095
               


                         中斷資源
            		內(nèi)部定時中斷3個
            外部中斷16個
            高速計數(shù)器中斷8個
            串口中斷12個
            PTO輸出完成中斷6個



                          中斷資源
            		插補完成中斷3個
            經(jīng)過位置中斷6個
            電源失電中斷1個


                          常規(guī)

            		基本指令運行時間0.065μS
            實時時鐘支持（掉電保持至少3年）
            模擬電位器無

            		通訊口
            PORT0：RS232
            PORT1：RS485
            PORT2：RS485
            通訊協(xié)議Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議



                  訪問控制和用戶程序保護措施
            		設(shè)置密碼類型
            上載密碼
            下載密碼
            監(jiān)控密碼
            子程序密碼
            禁止格式化
            禁止上載
            支持










                           應(yīng)用指令
            		實時時鐘,時鐘指令
            日期和時鐘比較指
            浮點數(shù)指令
            定位指令
            高速IO指令
            MODBUS和變頻器指令
            讀寫EEPROM指令
            控制計算指令
            字符串指令
            批量數(shù)據(jù)處理指令

                          應(yīng)用指令數(shù)據(jù)表指令
            運動控制指令

                        輸出繼電器觸點壽命
            		220Vac/15VA/感性1秒ON/1秒OFF，320萬次
            220Vac/30VA/感性 1秒ON/1秒OFF，120萬次
            220Vac/72VA/感性1秒ON/1秒OFF，30萬次
                        電源特性輸入電壓范圍85Vac～264Vac（正常工作）